Пошук навчальних матеріалів по назві і опису в нашій базі:

Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування»




0.85 Mb.
НазваМетодичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування»
Сторінка10/11
Дата конвертації09.10.2012
Розмір0.85 Mb.
ТипМетодичні вказівки
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

АНАЛІЗ ОБ'ЄКТА РЕГУЛЮВАННЯ


Відповідно до завдання для розглянутого варіанта структурна схема об'єкта регулювання (ОР) набуде вигляд, представлений на рис. 2.7.



U(t)

W01(p)

W02(p)

Y(t)



Рис. 2.7. Структурна схема ОР


Функція передачі ОР



(2.1)

Визначимо тип першої ланки об'єкта. Функцію передачі цієї ланки можна записати у вигляді

.

(2.2)

Ця ланка є аперіодичною першого порядку.

Друга ланка об'єкта являє собою інтегратор, охоплений негативним зворотним зв'язком, і його функція передачі



(2.3)

У результаті одержали інерційну ланку першого порядку.

Таким чином, функцію передачі об'єкта набуде вигляд

.

(2.4)

Далі необхідно вибрати параметри регулятора, що забезпечують компенсацію «великої» постійної часу Т2 = 2 і перерегулювання  = 5 %.

РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ РЕГУЛЯТОРА


Структурна схема регулятора для заданих параметрів набуде вигляд, показаний на рис. 2.8. Коефіцієнт К1 потрібно визначити.






Рис. 2.8. Структурна схема регулятора (на цій схемі s  p)


У відповідності зі структурною схемою регулятор є пропорційно-інтегральним. Його функція передачі

(2.5)

Функція передачі розімкнутої системи

(2.6)

З урахуванням відомих параметрів

(2.7)

Для компенсації «великої» постійної часу необхідно забезпечити

(2.8)

звідки співвідношення невідомих коефіцієнтів

(2.9)

З урахуванням компенсації «великої» постійної часу функція передачі розімкнутого ланцюга системи

(2.10)
Функція передачі замкнутої системи

(2.11)

або

(2.12)

Таким чином, замкнута система являє собою систему другого порядку. Перерегулювання в такій системі залежить від коефіцієнта демпфірування. Ця залежність наведена на рис. 2.9.

За завданням потрібно забезпечити перерегулювання  = 5 %. Відповідно до рис. 2.9 необхідне значення коефіцієнта демпфірування в системі  0,65.




Рис. 2.9. Залежність перерегулювання від коефіцієнта демпфірування в коливальній системі другого порядку


Виходячи з (2.12)

(2.13)

, (2.14)

звідки, з урахуванням  0,65, К2 = 0,15.

Зі співвідношення (2.9) .

Структурна схема системи з реальним пропорційно-інтегральним регулятором наведена на рис. 2.10.




Рис. 2.10. Структурна схема (модель) АСР
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

Схожі:

Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного керування»
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного керування» / укладачі : А. В. Євтухов, О. І....
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни "Податкова система" для студентів напряму 0501 "Економіка і підприємництво"
Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни "Податкова система" / Укладачі: Т. О. Кірсанова, І. М. Кобушко, М. Ю....
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни „ регіональний менеджмент для студентів спеціальності 0306 «Менеджмент І адміністрування»
Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни „Регіональний менеджмент” // Укладачі: А. Ю. Жулавський, О. О. Павленко,...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки щодо виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Обчислювальна математика»
Методичні вказівки з виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Обчислювальна математика» для студентів геологічного факультету...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни "Агрохімія" розроблено на основі програми вивчення даної дисципліни і розраховано для студентів денної та заочної форм навчання спеціальності 090101 " Агрономія "
Свитко С. М., Сауляк П. М., Барвінченко В.І., Дідур І. М. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни "Агрохімія"...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки щодо виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Програмування в геоінформаційних системах»
Методичні вказівки з виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Програмування в геоінформаційних системах» для студентів...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання контрольної роботи 3 дисципліни "теорія програмування" для студентів заочної форми навчання
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни “Теорія програмування” /Укладач М. С. Бабій. – Суми: Вид-во СумДУ,...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання курсової роботи "Побудова частотних характеристик складного об'єкта регулювання" з дисципліни
Побудова частотних характеристик складного об'єкта регулювання" з дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання практичних робіт з курсу "теорія автоматичного керування"
Електротехнічні системи електроспоживання” та 050701 „Електротехніка та електротехнології”
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки щодо виконання курсової роботи з курсу „технології програмування розробив: Томашевський В. В
Важливим етапом вивчення дисципліни „ Технології програмування ” є написання курсової роботи. Задачами курсової роботи є
Додайте кнопку на своєму сайті:
ua.convdocs.org


База даних захищена авторським правом ©ua.convdocs.org 2014
звернутися до адміністрації
ua.convdocs.org
Реферати
Автореферати
Методички
Документи
Випадковий документ

опубликовать
Головна сторінка