Пошук навчальних матеріалів по назві і опису в нашій базі:

Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування»




0.85 Mb.
НазваМетодичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування»
Сторінка3/11
Дата конвертації09.10.2012
Розмір0.85 Mb.
ТипМетодичні вказівки
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

Практичні заняття




за-

нять

Тема заняття

Тривалість (годин)

ауд.

самост.

1

Засвоєння методики аналізу САУ з застосуванням пакету динамічного моделювання Simulink


2

2

2

Дослідження на ЕОМ властивостей динамічних ланок

2

2

3

Дослідження САУ на стійкість та якість


4

4

4

Дослідження статичної та астатичної САУ

4

4

5

Синтез та дослідження системи підлеглого регулювання

4

4

6

Дослідження нелінійної системи, яка слідкує


4

4

7

Дослідження релейної САУ в режимі сковзання

2

2

8

Дослідження лінійної САУ, яка зазнає вплив випадкових сигналів

2

2

9

Дослідження адаптивної системи стабілізації нестаціонарного об’єкта

4

4

10

Синтез та дослідження на ЕОМ спостерігачів повного та зниженого порядків

4

4

11

АКОР методом класичного варіаційного числення та дослідження на ЕОМ оптимальної та квазіоптимальної систем управління

4

4

12

Синтез систем оптимальних за швидкодією та витратами палива за допомогою принципа максисмуму Понтрягина та дослідження їх роботи на ЕОМ

4

4

Курсова робота


№№

теми

Тема та зміст роботи

1

Розрахунок та дослідження лінійної САУ

Опис об’єкта регулювання та формулювання вимог до якості системи.

Визначення типу та розрахунок параметрів регулятора.

Імітаційне моделювання САУ на ЕОМ з визначенням показників якості та запасів стійкості.

2


Розрахунок та дослідження нелінійної САУ

Опис функціональної схеми.

Розрахунок параметрів автоколивань.

Імітаційне моделювання САУ на ЕОМ з отриманням перехідних характеристик та фазових траєкторій.

Оцінювання якості системи.


2. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНИХ ТА КУРСОВОЇ РОБІТ
2.1. ЗАВДАННЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНИХ РОБІТ
ЗАВДАННЯ 1

Побудова динамічних характеристик типових ланок і їхніх з'єднань.

Варіанти 1.01-1.24.

Функція передачі RC-ланцюга (рис. 2.1)



де K – коефіцієнт передачі, що дорівнює 1;

Т – постійна часу, с.


Рис. 2.1. Схема RC-ланцюга

Постійна часу визначається по формулі




де R – опір, Ом;

С – ємність, Ф.

Значення цих параметрів зазначені в табл. 2.1.

Необхідно побудувати зазначені характеристики (див. табл. 2.1):

  • амплітудно-частотну (АЧХ),

  • фазову частотну (ФЧХ),

  • амплітудно-фазову (АФХ),

  • перехідну (ПХ),

  • імпульсну перехідну (ІПХ).
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

Схожі:

Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного керування»
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного керування» / укладачі : А. В. Євтухов, О. І....
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни "Податкова система" для студентів напряму 0501 "Економіка і підприємництво"
Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни "Податкова система" / Укладачі: Т. О. Кірсанова, І. М. Кобушко, М. Ю....
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни „ регіональний менеджмент для студентів спеціальності 0306 «Менеджмент І адміністрування»
Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни „Регіональний менеджмент” // Укладачі: А. Ю. Жулавський, О. О. Павленко,...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки щодо виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Обчислювальна математика»
Методичні вказівки з виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Обчислювальна математика» для студентів геологічного факультету...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни "Агрохімія" розроблено на основі програми вивчення даної дисципліни і розраховано для студентів денної та заочної форм навчання спеціальності 090101 " Агрономія "
Свитко С. М., Сауляк П. М., Барвінченко В.І., Дідур І. М. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з дисципліни "Агрохімія"...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки щодо виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Програмування в геоінформаційних системах»
Методичні вказівки з виконання та оформлення курсової роботи з дисципліни «Програмування в геоінформаційних системах» для студентів...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання контрольної роботи 3 дисципліни "теорія програмування" для студентів заочної форми навчання
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни “Теорія програмування” /Укладач М. С. Бабій. – Суми: Вид-во СумДУ,...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання курсової роботи "Побудова частотних характеристик складного об'єкта регулювання" з дисципліни
Побудова частотних характеристик складного об'єкта регулювання" з дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності...
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки до виконання практичних робіт з курсу "теорія автоматичного керування"
Електротехнічні системи електроспоживання” та 050701 „Електротехніка та електротехнології”
Методичні вказівки до виконання індивідуальних завдань і курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування» iconМетодичні вказівки щодо виконання курсової роботи з курсу „технології програмування розробив: Томашевський В. В
Важливим етапом вивчення дисципліни „ Технології програмування ” є написання курсової роботи. Задачами курсової роботи є
Додайте кнопку на своєму сайті:
ua.convdocs.org


База даних захищена авторським правом ©ua.convdocs.org 2014
звернутися до адміністрації
ua.convdocs.org
Реферати
Автореферати
Методички
Документи
Випадковий документ

опубликовать
Головна сторінка